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金沙线材折弯机小课堂:惯量匹配对伺服电机有什么影响?

来源:金沙线材成型设备  发布时间:2017-07-27   点击量:1699

上一节我们讲了惯量匹配,今天金沙线材折弯机小课堂带大家了解惯量匹配对伺服电机有哪些具体的影响。

惯量匹配对伺服电机的影响

传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。

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